Мост Генерала Рафаэля Урданеты (Puente General Rafael Urdaneta) — мост в западной Венесуэле. Назван в честь Рафаэля Урданеты.
Переброшен через пролив, которым озеро Маракайбо соединено с Венесуэльским заливом. Общая длина моста составляет 8678 метров. Он был открыт 24 августа 1962 года.
Конкурс на лучший проект моста был объявлен в 1957 году, и выиграл его Риккардо Моранди, итальянский инженер-строитель.
Является одним из самых длинных мостов в мире.